研究内容

「深層学習を用いた月面の高解像度DEMの生成」というテーマで研究を行なっています．

月面探査機の着陸地点の選定や走行経路の決定には月面の数値標高モデル(DEM)などを用います． DEMはピクセルごとにその地域の標高値を持つデータです．
DEMを用いる際に，一つのピクセルが表す地域が小さく， 地域あたりのピクセル数が多い高解像度なDEMでなければ，詳細な地形を把握することができません．
しかし，公開されている高解像度DEMは月面の一部分のみであり，また，月面の高解像度DEMは人手を用いる手法によって時間をかけて作成する必要があります． そこで本研究では，深層学習の技術を用いて 人手を介さずに月面の高解像度のDEMを生成することを目的としています．

機械学習

機械学習の中でも主に深層学習を用いた研究を行っています．
現在は主に，CNN(Convolutional Neural Network：畳み込みニューラルネットワーク)をモデルとして使用しています．

科学データ

研究では月面のDEM(Digital Elevation Model : 数値標高モデル)を扱っています．

画像

月面のDEMと併せて月面の画像も扱っています．